Thông báo kế hoạch tuần này, từ 31/5 đến 6/6/2010

Chào các bạn,
Trong tuần vừa rồi các bạn đã vất vả nhiều, tuần tới chúng ta lại chuẩn bị học 1 bài khá nhiều kiến thức.
Vì thời gian eo hẹp mà các bạn còn phải hoàn thành bài tập ADC - LCD (tới 21h00 tối thứ 3) nên tuần này các bạn sẽ không cần làm phần cứng.
Thứ 4 chúng ta sẽ học trên board học PIC, có sẵn module cầu H điều khiển động cơ. Chị gửi kèm schematic board học PIC, các bạn sẽ thấy sơ đồ module cầu H ngay trang đầu (L298N).

Có 2 Domino là DC MOTOR và DOMINO2 dùng để gắn động cơ và nguồn.

+ Chuẩn bị: động cơ DC loại nào cũng được (loại nhỏ nhỏ 10k OK, NHỚ hàn dây) + nguồn tương ứng cho nó (5V hay 12V - nhớ là 2 dây nguồn sẽ bắt vít vào domino)
+ Quan trọng: Ôn tập thật kĩ bài ADC, bài này sẽ dùng lại.
+ Tự học phần TIMER2, bài sau sẽ sử dụng Timer2
+ Xem trước phần PWM module trong datasheet (thuộc phần 11.0 CAPTURE/COMPARE/PWMMODULES (CCP1 AND CCP2))
-------> Tốt nhất là ghi chú các bit / thanh ghi cần set + thủ tục khai báo / set cho mỗi chức năng ADC, TIMER2, PWM ra giấy để tiện viết code

Lưu ý: bài này sẽ do anh Bảo Duy (KSTN05) dạy, do đó các bạn phải ôn tập và chuẩn bị kĩ.
PS: gởi từ chị Phương